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料箱拣选自动化

发布时间:2024-10-12 10:56:24 浏览量:269

机器人自动随机拾取

通过结构化箱体拾取,零件被有序地放入预先定义的位置。在制造过程的卸载部分,这种拾取方式通常比随机箱体拾取成本更低、更简单。

机器人随机箱体拾取技术可以将刚刚通过制造单元的零件批量装入容器中。这种箱体拾取技术可以将箱子发送到下游操作,将每个箱子放置到位,从而确保自动化制造顺利进行。

机器人随机拾取通常见于冲压、塑料成型和医疗组件制造等自动化制造流程的行业。使用机器人箱式拾取单元时,必须检查机器人拾取的零件的尺寸、形状和材料。

在确定此类单元时,必须考虑诸如拾取和放置零件等因素。通常,零件从箱子中拾取的速度为每分钟 6 至 15 个零件。随机放置的零件可以存放在各种尺寸和类型的箱子中,例如托盘、金属丝网容器或塑料手提箱。

机器人动态视觉拾取

动态视觉拾取是一种使机器人能够利用视觉反馈在非结构化环境中操纵物体的技术。它涉及使用摄像头和传感器来检测物体的位置、方向、形状和大小,然后规划和执行可以抓取物体而不会发生碰撞的动作。机器人动态视觉拾取可应用于物流、制造、农业和服务等各个领域。它可以提高机器人操纵任务的效率、准确性和灵活性。

采用灵活端臂 (EOAT) 系统的 3D 视觉系统和工具可用于配置多种箱体设置:

  • 可移除分层板,用于分离零件层
  • 能够准确完成最终部件的放置
  • 对不符合规定规格的零件进行质量控制的能力
  • 能够处理必须清空的高大垃圾箱
  • 可以发现适合随机放置的箱体零件的拾取模式
  • 能够处理各种零件重量、形状、材料和尺寸

机器人料箱拾取在制造应用中有何用途

对于选择过渡到机器人随机拣选自动化的公司来说,有很多好处。这些好处包括:

  • 对于零件形状、尺寸和材料具有极强的灵活性和适应性
  • 视觉扫描可减少漏选的可能性,并可确定零件方向
  • 提高吞吐率,通常每个料箱拾取周期为 4-10 秒
  • 由于循环时间短、无人值守,以及新零件类型的快速更换,提高了生产率
  • 易于使用和操作培训,有助于降低成本
  • 减少工作场所事故,如工件掉落、挤压风险和重复性运动损伤
  • 机器人随机拾取系统的使用寿命可以通过预防性维护和定期检查来实现